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城崎温泉駅で特急を降りて、運転席にハンドルを握らない人が座ったバスで、柳の並ぶ温泉街を抜けていく。
この秋の平日だけ、城崎温泉でそういう乗り物に無料で乗れます。
兵庫県豊岡市の城崎温泉で、自動運転のバスを試しに走らせる「実証運行」が、2026年11月9日(月)から12月4日(金)までの平日に行われます。
走るのはJR城崎温泉駅から城崎国際アートセンターのあたりまでの約1.8kmで、1日3便、運賃は無料です。
豊岡市が事業主体で、兼松株式会社が企画調整、全但バス株式会社が運行業務を担います。
この記事では、乗れる日と時刻、往復で異なる停留所、乗るときの注意、バスに合わせて泊まりやすい宿をまとめます。
先に結論
- 一般乗車は2026年11月9日(月)〜12月4日(金)の平日。土曜・日曜・祝日は運休で、11月23日(月・祝)も走りません
- JR城崎温泉駅前を11時10分・12時10分・13時10分に出る1日3便です
- 運賃は無料、乗車定員は8人。満席時は乗れません
- 往路は駅前から城崎国際アートセンター前まで途中停車せず、復路は城崎中学校前・御所の湯前・地蔵湯公園前に停まって駅へ戻ります
- 予約方法は豊岡市の案内に書かれていません。乗る前に市の運休予定と時刻表を確認してください
どんなバスか
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 場所 | 兵庫県豊岡市城崎町の城崎温泉(JR城崎温泉駅〜城崎国際アートセンター付近) |
| 期間 | 2026年11月9日(月)〜12月4日(金)の平日(土日祝は運休) |
| 便数と時刻 | 1日3便。11時10分・12時10分・13時10分発 |
| 道のり | 片道約1.8km。時速20kmほど(ABCテレビの報道) |
| 停留所 | 往路は駅前→城崎国際アートセンター前。復路は城崎中学校前・御所の湯前・地蔵湯公園前を経て駅前へ(豊岡市) |
| 運賃 | 無料 |
| 定員 | 乗車定員8人(豊岡市) |
| 車 | 韓国のAutonomous a2z社の電気のバス「ROii(ロイ)」。長さ4.9m・幅2.09m |
| 運転のしかた | オペレーターが乗るレベル2で実証。将来のレベル4運行を見据える(豊岡市) |
| 事業を行う所 | 事業主体は豊岡市、企画調整は兼松株式会社、運行業務は全但バス株式会社 |
城崎温泉は、道幅のせまい通りを、車と浴衣で外湯をめぐる人が行き交う温泉街です。
豊岡市は、この「そぞろ歩き」を安全に楽しんでもらいながら、町の中を動きやすくする手立てとして、自動運転のバスを考えています。
今回はそのための1回目の試しで、市は2028年度以降に、人が運転しなくてよい「レベル4」で走らせることを目指しています(豊岡市の事業の資料)。
乗れる日と時刻
豊岡市が公表した時刻表では、駅からアートセンターへ向かう往路と、温泉街を経て駅へ戻る復路で停留所が違います(2026年11月8日確認)。
| 停留所(出発時刻) | 第1便 | 第2便 | 第3便 |
|---|---|---|---|
| JR城崎温泉駅前 | 11:10 | 12:10 | 13:10 |
| 城崎国際アートセンター前 | 11:30 | 12:30 | 13:30 |
| 城崎中学校前 | 11:33 | 12:33 | 13:33 |
| 御所の湯前 | 11:39 | 12:39 | 13:39 |
| 地蔵湯公園前 | 11:47 | 12:47 | 13:47 |
駅からアートセンターまでの途中では、城崎中学校前・御所の湯前・地蔵湯公園前には停まりません。御所の湯前などで降りるなら、アートセンター前から駅へ戻る便に乗ります。停留所の位置は豊岡市のルート図で確認できます。
一般乗車は11月9日(月)から。走る日は次の19日です。11月6日(金)は出発式の日で、11月23日(月・祝)は運休します。
- 11月9日(月)〜13日(金)
- 11月16日(月)〜20日(金)
- 11月24日(火)〜27日(金)
- 11月30日(月)〜12月4日(金)
乗るときの注意
- 乗車定員は8人です。満席なら乗れず、駅発の次の便は1時間後です
- 駅発の最終は13時10分です。午後に着く人は、このバスを宿への足として予定に入れないでください
- 豊岡市の案内には予約方法が書かれていません。予約なしで必ず乗れるとは考えず、利用前に市の案内を確認してください
- 悪天候やシステムメンテナンスなどで、平日でも運休する場合があります。豊岡市の運休予定と時刻表を当日も確認してください
- 市は乗客へのアンケートを予定しています
城崎温泉で、このバスをどう使うか
午前に城崎温泉駅へ着いたら、駅前からバスに乗って城崎国際アートセンター前へ。復路では御所の湯前や地蔵湯公園前で降りられるので、そこから外湯や温泉街を歩けます。駅から温泉街の途中で降りることはできません。
バスが走るのは昼の3便だけです。宿へ先に荷物を預けるなら、預かってもらえるかを予約した宿に聞いてください。満席や運休に備え、外湯めぐりの予定は歩いて回れる形にしておくと安心です。
城崎の1日の回り方は、城崎温泉1泊2日モデルコース|外湯めぐりと宿時間を両立するにまとめています。
バスに合わせて泊まりやすい宿
平日の昼にバスに乗るなら、駅から近い宿か、外湯の多い中心部に出やすい宿が動きやすいです。
きのさきの宿 緑風閣
駅から近い宿です。
着いた日も帰る日も、荷物を持って歩く距離が短くてすみます。
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城崎温泉 きのさきの宿 緑風閣
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喜楽
温泉街の中心部へ出やすい宿です。
一の湯・御所の湯・まんだら湯などの外湯へ、夕食のあとも歩いて出られます。

城崎温泉 喜楽
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1泊 8,250円〜
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ほかの宿も含めて、車なしで泊まるときの選び方は城崎温泉で車なし旅行に向く宿泊エリアまとめ、宿の選び方は城崎温泉のおすすめ温泉宿7選|外湯めぐりと宿時間で選ぶにあります。
行き方
- 大阪からはJRの特急「こうのとり」、京都からは特急「きのさき」、神戸からは特急「はまかぜ」で、城崎温泉駅に着きます
- 11時10分のバスに乗るなら、それより前に城崎温泉駅に着く特急を選びます
まとめ
- 兵庫県豊岡市・城崎温泉の自動運転バスは、11月9日(月)〜12月4日(金)の平日に一般乗車できます。土日と11月23日(月・祝)は運休です
- 駅を11:10・12:10・13:10に出る1日3便で、運賃は無料、乗車定員は8人です
- 往路は駅前からアートセンター前へ直行。復路は城崎中学校前・御所の湯前・地蔵湯公園前を通って駅へ戻ります
- 悪天候やメンテナンスで平日も運休する場合があります。出発前に市の運休予定を確認してください
※2026年11月8日、豊岡市の11月5日更新の案内に合わせて運行日・定員・停留所・往復の時刻を修正しました。予約方法は市の案内に記載が見当たりません。運行条件は変わる場合があります。
出典
- 豊岡市「城崎温泉街で自動運転バスの実証運行を行います」(2026年11月5日更新、11月8日確認)
- 豊岡市「自動運転バス運休予定および時刻表」(2026年11月5日更新、11月8日確認)
- 兼松株式会社「兵庫県豊岡市『自動運転バス実証運行事業』の受託事業者に選定」(共同通信PRワイヤー・2026年10月2日)
- 豊岡市「豊岡市における自動運転バス導入にむけた取り組みについて」(自動運転バス実証運行参考資料)
- 豊岡市「自動運転バス実証運行事業」委託 仕様書
- サンテレビ「『そぞろ歩き』が魅力の城崎温泉で 自動運転バスの実証運行へ」(2026年10月29日・Yahoo!ニュース)
- ABCテレビ「城崎温泉で自動運転バスが実証実験へ 平日1日3便で運賃無料」(2026年10月29日・Yahoo!ニュース)
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